تيم رباتيك دانشگاه شوشتر در دومين دوره مسابقات ربوكاپ آزاد ايران در بخش  Demo شركت كرد.

رباتي كه در اين دوره ارائه شد ربات مسير يابي بود كه به جاي سنسور از دوربين استفاده مي كرد .

بدين صورت كه تصوير گرفته شده از دوربين به وسيله پورت USB به كامپيوتر ارسال و كامپيوتر توسط برنامه MATLAB تصوير دريافتي را پردازش كرده و سيگنال هاي كنترلي را از طريق پورت پرينتر كه به مدار ربات متصل است جهت حركت ربات به ربات اعمال مي كند.

نكته:

- در اين ربات از ميكرو استفاده نشده است و مراحل process   به طور كامل در كامپيوتر انجام مي شود.

- برنامه MATLAB  از ورژن هاي 7 به بالا قابليت خواندن از پورت USB  را دارند.

- برنامه اين ربات در  MATLAB و در  M-File نوشته شده است.

آن دسته از دوستاني كه مي خواهند اطلاعات بيشتري در اين زمينه داشته باشند مي توانند pdf  طرح را از لينك زير download  كنند.

                                                              داونلود pdf